Джанайя, наули - это из Хатха Йоги упражнение (очистительная практика). Волна поперек живота (вроде).

наули - не делается с прямым корпусом, по крайней мере в хатха йоге. Тем более когда мы делаем наули, мы помогаем себе тазом. Белли-ролл делается за счет умения чувствовать одельно мышцы пресса, и чем лучше развит и растянут пресс и проработаны каждая его мышца, тем объемней волна.

белли ролл в исполнении Emine http://www.youtube.com/watch?v=JdNuH-H4Jyo

Нужно для начала пытаться "надувать" то нижний отдел живота, то верхний. Можно сначала ладошкой зажимать "ненужную" часть живота, чтобы не надувалась. Потом мышцами уже её сдерживать, а свободной частью работать. Волна получится при отпускании зажатых мышц и подбирании отпущенных. Ну и так далее. (Это если удары средней частью живота уже получаются хорошо.) 

Bellyroll
И тут объясняют.

А ещё в воде легко волну делать,под душем или в ванной;) Я училась,согнувшись немного вперёд,помогая руками (как писали выше,ненужную часть придерживать ладошками),а потом постепенно начала выпрямляться и за месяц научилась делать,а в обратную сторону за неделю наверное,ещё красиво получается,когда тряску животом на волны наносишь. Подруге моей легче было вообще лёжа на спине и привстав на локти. Главное делать это каждый день,у меня дошло до автоматизма,в метро делаю волну туда и обратно,в автобусе,машине и т.д. и т.п.,вобщем при каждом удобном случае,всё равно под одеждой никто не видит....ну это если не присматриваться:)))

Ага,у меня так было пару раз,смешно так люди реагируют:)))